Старшеклассница Тика Уно с детства мечтала стать айдолом, но её сковывает дикая застенчивость и страх сцены. Единственное место, где она может быть собой — это караоке-бокс, где она поёт в одиночестве, представляя себя на огромной арене. Однажды её случайно слышит энергичная и бесшабашная одноклассница Кирари Хиираги, которая тут же решает, что Тика должна стать звездой. Кирари, сама мечтающая создать айдол-группу, насильно вытаскивает Тику из раковины и тащит в школьный клуб развлечений, где уже обитают две странные личности: загадочная отличница Мидзуки, которая пишет мрачные стихи, и молчаливая, но невероятно талантливая в танце Котобуки. Так, без особого желания, Тика оказывается втянутой в создание любительской группы «Свит Хартс». Поначалу всё идёт наперекосяк: Тика запинается на каждой репетиции, Мидзуки отказывается петь весёлые песни, а Котобуки вообще не разговаривает. Но Кирари, словно ураган, сносит все их барьеры, заставляя каждую участницу задуматься: а чего на самом деле хотят они сами? Постепенно, через неловкие выступления в парках и провалы на школьных фестивалях, девушки начинают притираться друг к другу. Тика, глядя на бесстрашную Кирари, учится не бояться ошибок, а Мидзуки находит в лёгкой музыке способ выразить свою глубокую душу. Их первое настоящее выступление на городском конкурсе молодых талантов оборачивается техническим сбоем, но именно в этот момент, оставшись без микрофонов, они впервые по-настоящему слышат друг друга и поют в унисон, заставляя зал замереть. «Ура мечте! Лайв» — это история не о мгновенной славе, а о том, как четыре совершенно разные девочки, спотыкаясь и ссорясь, учатся быть командой. Это аниме о том, что настоящая магия происходит не на огромных стадионах, а в тесной репетиционной комнате, когда ты понимаешь, что твоя мечта — это не только твоя, и что поддержка друзей может превратить дрожащий голос в мощный хор. Здесь нет злодеев и драматических предательств, есть только искренняя борьба с собственными страхами, неловкие признания и радость от того, что ты наконец-то перестаёшь прятаться за чужими спинами и выходишь на свет, даже если твои коленки всё ещё трясутся.